BLANCA: Simboliza pureza, inocencia. Es el camino sin huellas, el cristal sin pulir.
AMARILLA / NARANJA: Es el color de la tierra en la que el labrador siembra su semilla, del sol naciente que irradia su energía sobre los seres vivientes, del grano en germinación del trigo floreciente.
VERDE: Es el color de la naturaleza, el vigor de la vida en crecimiento, la sabia búsqueda de lo que esta mas alto
AZUL: Es el color del cielo, del árbol que crece hacia el y cada día es mas fuerte.
MARRON Y ROJO: Es el color del fruto maduro, del cielo en el atardecer., cinturón de quien se prepara para la perfección de su Arte.
NEGRO: Es el color del carbón, duro, sencillo y sereno como una roca que se forma a partir de todo cuanto existe en la tierra, al que la naturaleza tardo en forjar millones de anos, que puede arder para dar calor o fragmentarse para escribir mil historias.
Dentro de los grados de Cinturón Negro el X DAN significa perfección del Arte, y este solo se otorga como homenaje póstumo, puesto que esta perfección se considera inalcanzable.
I DAN es Instructor
II y III Profesor
IV, V y VI Maestro
VII, VIII y IX Gran Maestro o Doctor en Artes Marciales.
 
El color del cinturón además indica el grado y experiencia del practicante. Para el cambio de cinturón es necesario presentar un examen que evalué al estudiante en los conocimientos y habilidades adquiridas en todos los aspectos del TaeKwonDo, el practicante debe mostrar su conocimiento en las técnicas básicas de su nivel, posturas y técnicas de mano y pie principalmente; debe dar prueba de su habilidad en el combate, en el rompimiento de acuerdo a su nivel y además hacer correctamente las formas (Pumse ) de su grado respectivo, así como conocer sobre la teoría del Arte.
Los exámenes para cinturones de color son evaluados por el instructor del club y la Comisión Técnica. Para cinturón negro son hechos por la Comisión Técnica de la Federación o por un Maestro de 4 Dan o superior certificado por la Federación Mundial de TaeKwonDo para reconocimiento a nivel internacional, solo un maestro 4 Dan o superior puede tramitar los grados Dan.

Novice Students

White Belt – The color white signifies innocence, as that of the beginning student who has no previous knowledge of Tae Kwon Do.

Yellow Belt – The color yellow signifies the earth.  The beginning student begins to create a firm foundation in Tae Kwon Do technique, just as a seed begins to expand its root system deep in the earth as it begins to grow.

Intermediate Students 

Green Belt – The color green represents growth, like that of the green plant as it sprouts out of the ground.  The student has built a firm foundation and now begins to grow in the art of Tae Kwon Do. 

Blue Belt – The color blue represents the sky.  Reminding the student to reach for the heavens and continue their Tae Kwon Do journey. 

Marron Belt – The color purple represents the changing sky of dawn, as once again the student undergoes a new change and prepares for the transition to advanced student. 

Advanced Students 

Red Belt – The color of blood signifies danger and is a warning to the student to temper her newly found skills and techniques with control and wisdom. 

Senior Students 

Black – The opposite of white signifies maturity and dignity, as that of a senior student of Tae Kwon Do who has learned the basic curriculum of Tae Kwon Do and is ready to become a true student of Tae Kwon Do.